Non ho la minima idea di cosa fare...

io andrei ancora oltre i consigli che ti sono stati dati: per un po' eviterei le definizioni. etero, bisessuale e gay mi sembrano certe volte più che altro termini... "statistici". Non farti troppi problemi e cerca di capire quello che senti: il cameriere ti attrae? va bene! mica devi essere per forza gay per questo, basta che prendi atto della tua attrazione per lui, cosa che stai già facendo, sembra.
Per quanto riguarda G, mi associo in tutto e per tutto a quello che hanno detto gli altri e aggiungerei che, conoscendolo profondamente, secondo me non ti mancherà modo di capire quanto lui sia pronto ad accettare la cosa. e... anche se non lo sentissi totalmente pronto, pensa a questo: l'unico che dev'essere veramente pronto sei tu. Non sentirti mai in colpa per le decisioni che prenderai; se una cosa la senti, DEVI farla. Delle poche persone a cui mi dichiarai (neanche un anno fa) quando mi resi conto che non mi potevo più nascondere a me stesso, qualcuna la ho sconvolta ma... alla fine da quelli che più erano rimasti colpiti dal mio svelamento ho ricevuto fino ad oggi il maggior supporto e la maggior quantità di affetto (per quanto tutti finora me lo abbiano dato). Questo per dirti che... non sai mai cosa aspettarti, e le cose potrebbero andare molto, ma vermanete molto, meglio di quanto temi.
Con i genitori ho avuto più problemi... come dici tu spesso si danno la colpa per averti fatto mancare qualcosa. Nel mio caso, ad ogni modo, non sentivo di poter fare molto diversamente, perché il macigno ce lo avevo e dovevo levarmelo. Inoltre siccome non ho praticamente mai mentito ai miei genitori, farlo ora che avevo nella mia testa un po' di chiarezza in più (non molta, però qualche nuovo elemento c'era) mi sarebbe sembrato strano. Di quelli che conosco, in questo senso, sono stato il più veloce (intendendo il tempo di latenza tra prima esperienza e svelamento). Forse anche troppo veloce. Però, ripeto che è una cosa che dipende da quello che tu senti.
In sintesi, prenditi i tempi di cui hai bisogno, e non prenderti quelli di cui non hai bisogno.

(anche me, se può aiutarti e/o farti piacere, puoi contattarmi in privato se ti va di discutere)
in bocca al lupo